文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

我正在尝试查询我的Rails数据库(Postgres)中的购买表，我想查询时间范围。例如，我想知道在所有日期的下午2点到3点之间进行了多少次购买。此表中有一个created_at列，但我不知道如何在不搜索特定日期的情况下完成此操作。我试过:Purchases.where("created_atBETWEEN?and?",Time.now-1.hour,Time.now)但这最终只会搜索今天与那些时间的日期。 最佳答案 您需要使用PostgreSQL'sdate_part/extractfunction从created_at中提取小时

我想为我的Task模型创建一个status属性，该属性将按以下顺序指示它在三部分进度中的位置:打开=>进行中=>完成。它的工作方式类似于亚马逊包裹的交付方式:已订购=>已发货=>已交付。我想知道设置此属性的最佳方法是什么。我可能是错的，但创建三个独立的bool属性似乎有点多余。实现此目标的最佳方法是什么？ 最佳答案 Rails4有一个内置的enummacro.它使用单个整数列并映射到键列表。classOrderenumstatus:[:ordered,:shipped,:delivered]end状态映射如下:{ordered:0,

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

有没有办法在Ruby中动态创建数组？例如，假设我想遍历用户输入的书籍数组:books=gets.chomp用户输入:"TheGreatGatsby,CrimeandPunishment,Dracula,Fahrenheit451,PrideandPrejudice,SenseandSensibility,Slaughterhouse-Five,TheAdventuresofHuckleberryFinn"我把它变成一个数组:books_array=books.split(",")现在，对于用户输入的每一本书，我想用Ruby创建一个数组。伪代码来做到这一点:x=0books_array.

我有一个简单的FileCreatorRuby类，它有1个方法create，它在我的桌面上创建一个空白的txt文件。使用RSpec，我将如何测试此创建方法以确保该文件已创建，而无需创建文件？我会使用RSpec::Mocks吗？有人可以将我指向正确的目录吗？谢谢! 最佳答案 调用file_creator.create(100)后，您可以在文件夹中搜索所有File*.txt文件并确保计数匹配。(确保让您的规范在完成后删除测试文件)。Dir.glob(File.join(File.expand_path("~/Desktop"),"File

我有一个应用需要发送用户事件邀请。当用户邀请friend(用户)参加事件时，如果尚不存在将用户连接到该事件的新记录，则会创建该记录。我的模型由用户、事件和events_user组成。classEventdefinvite(user_id,*args)user_id.eachdo|u|e=EventsUser.find_or_create_by_event_id_and_user_id(self.id,u)e.save!endendend用法Event.first.invite([1,2,3])我不认为以上是完成我的任务的最有效方法。我设想了一种方法，例如Model.find_or_cr

因为我现在正在做一些时间测量，我想知道是否可以在不使用Benchmark类或命令行实用程序time的情况下测量用户时间或系统时间。使用Time类只显示挂钟时间，而不显示系统和用户时间，但是我正在寻找具有相同灵active的解决方案，例如time=TimeUtility.now#somecodeuser,system,real=TimeUtility.now-time原因是我有点不喜欢Benchmark，因为它不能只返回数字(编辑:我错了-它可以。请参阅下面的答案。)。当然，我可以解析输出，但感觉不对。*NIX系统的time实用程序也应该可以解决我的问题，但我想知道是否已经在Ruby中实